As duas maiores cidades do estado de São Paulo são vizinhas e conurbadas. A ligação entre Guarulhos e São Paulo e vice-versa é o deslocamento entre cidades de uma Região Metropolitana com o maior número de viagens em todo o país. E a única maneira atualmente de realizar o trajeto entre as duas cidades via transporte público é através de ônibus. Diversas linhas saem de bairros de Guarulhos e vem direto á São Paulo. As maiores concentrações de pontos finais em São Paulo para Guarulhos estão no Metrô Armênia, Metrô Brás, Metrô Tucuruvi e no bairro da Penha na zona leste paulistana. Outros pontos com menor concentração estão em São Miguel Paulista, no Terminal Rodoviário do Tietê e na região do Paraíso.
Apesar de serem cidades de grande porte e independentes a ligação é forte, em Guarulhos está o Aeroporto Internacional de São Paulo (Governador Franco Montoro ou simplesmente Aeroporto de Cumbica), além de um grande número de indústrias que geram empregos para moradores da cidade e também das cidades vizinhas como São Paulo. Há também um grande número de bairros dormitório, aonde seus moradores dependem do ônibus intermunicipal para chegar tanto ao centro de Guarulhos como à São Paulo.
O maior eixo de ligação entre as duas cidades é a Rodovia Presidente Dutra, e grande parte das linhas intermunicipais trafegam por ela, outras vias de ligação são a Avenida Guarulhos, Estrada Presidente Juscelino K. de Oliveira e o bairro de Vila Galvão que faz divisa entre as duas cidades tendo como limites o Córrego Cabuçú de Cima (de um lado do córrego está Guarulhos, do outro São Paulo). Todas as vias que ligam as duas cidades possuem um transito intenso e congestionamentos nos horários de pico além de um grande fluxo de ônibus.
Os trajetos não são otimizados e não há uma racionalização das linhas, por exemplo: Todas as linhas que atendem a região de Bonsucesso e do Bairro dos Pimentas e vão para o Metrô Armênia utilizam a Estrada Presidente Juscelino, o Trevo de Bonsucesso e a Via Dutra, com exceção de algumas linhas expressas ou atendimentos que só operam nos horários de pico. Todo este trecho tem grandes índices de congestionamento, talvez desviando o itinerário de algumas destas linhas para a Rodovia Ayrton Senna, poderiam desafogar o trecho, ou até implantar uma faixa exclusiva na Via Dutra desde a Marginal Tietê até o Trevo de Bonsucesso.
As linhas que vão para a Penha e o Metrô Brás, sofrem com o transito intenso da Avenida Guarulhos, principalmente na região do Shopping Internacional.
A solução mais eficiente infelizmente ainda irá demorar para funcionar que seria a linha 13 - Jade da CPTM. Guarulhos necessita urgente de uma ligação por trilhos com São Paulo, que seria mais confiável e reduziria drasticamente o tempo de viagem entre as duas cidades, e traria uma ligação mais rápida entre o Aeroporto e o centro de São Paulo que hoje só pode ser feita de forma direta com os ônibus executivos do Airport Service.
As empresas que operam as linhas entre Guarulhos e São Paulo são:
Guarulhos Transportes S/A - Opera basicamente servindo as regiões do Centro, Cocaia, Vila Rio, Itapoã, Adriana, Parque Mikail, Santos Dumont, Paes de Barros e Parque Continental, em São Paulo atende o bairro da Penha, Metrô Brás e Metrô Armênia.
E.O. Vila Galvão - Atende as regiões de Vila Galvão, Jardim Acácio, Taboão, Bom Clima, Jardim Palmira, Jardim Cumbica, Bairro dos Pimentas e Bonsucesso, além do centro de Guarulhos, em São Paulo atende o Metrô Tucuruvi e Metrô Armênia.
Real Transportes Metropolitanos - Faz a ligação entre as regiões do Fortaleza, Jardim São João, Jardim Lenize, Lavras, Jardim Presidente Dutra e Inocoop ao Metrô Armênia.
Viação Atual - Opera entre a região do Taboão e as estações Brás e Penha do Metrô.
Viação Transdutra - Opera entre a região do Ponte Alta, Lavras e Vila Carmela até o Metrô Armênia.
Serveng Transportes - Faz a ligação através de ônibus executivos do Aeroporto Internacional até o centro de São Paulo, Circuito Hoteleiro e Terminais Rodoviários do Tietê e Barra Funda, e com ônibus convencionais até o Metrô Tatuapé.
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